网硕互联帮助中心是的，在 RTSP（Real-Time Streaming Protocol） 服务器中，服务器向客户端发送视频流使用的是 RTP（Real-time Transport Protocol）。 RTSP 主要用于控制流（如播放、暂停、停止），而实际的视频流数据传输是通过 RTP 进行的。
🔹 RTSP 和 RTP 之间的关系
RTSP（控制协议）
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RTSP 只是一个控制协议，用于建立、控制和终止流媒体会话。
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类似 HTTP，它是一个基于文本的协议，支持 PLAY、PAUSE、TEARDOWN、DESCRIBE 等指令。
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RTSP 本身不传输视频流，它只是告诉服务器如何发送流数据。
RTP（数据传输协议）
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实际的视频和音频数据是通过 RTP 发送的，RTP 运行在 UDP（默认）或 TCP 之上。
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RTP 负责分片、时间戳、同步等功能，确保实时流的正确播放。
RTCP（控制协议）
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RTP 还配合 RTCP（Real-Time Control Protocol），用于质量监控、带宽适配、统计信息等。
🔹 RTSP 服务器如何发送 RTP 流？
客户端发送 RTSP SETUP 请求
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服务器告知客户端 RTP 和 RTCP 的端口（如果是 UDP）。
客户端发送 RTSP PLAY 请求
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服务器收到后，开始通过 RTP 发送视频流。
服务器用 RTP 发送数据
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服务器向客户端指定的 RTP 端口发送音视频数据。
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可能会有单播（unicast）或组播（multicast）。
客户端用 RTCP 反馈播放情况
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发送 RTCP 数据包，汇报丢包、抖动等信息。
RTP协议底层是udp吗？
是的，RTP（Real-time Transport Protocol）通常基于 UDP（User Datagram Protocol）传输。
但 RTP 不仅限于 UDP，它也可以基于 TCP 或其他协议，具体取决于应用场景和网络需求。
🔹 RTP 常见的传输方式
| RTP over UDP（默认） | RTP 数据包通过 UDP 发送 | ✅ 低延迟，适用于视频通话、直播 |
| RTP over TCP | RTP 数据包封装在 TCP 连接中 | ✅ 网络丢包严重时可用（但增加延迟） |
| RTP over RTSP (TCP) | RTP 数据包通过 RTSP（端口 554）传输 | ✅ 适用于防火墙/代理环境 |
| RTP over WebRTC (SRTP) | RTP 通过 DTLS 加密传输 | ✅ WebRTC、P2P 视频流 |
🔹 为什么 RTP 默认使用 UDP？
✅ 1. 低延迟
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UDP 无连接，直接发送数据，不需要等待确认，减少了延迟。
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视频、音频流实时性要求高，即使丢包，也比 TCP 的重传更快。
✅ 2. 丢包容忍
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RTP 允许一定程度的丢包，丢失少量帧不会影响整体观看体验。
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TCP 会重传丢失数据，但这会导致视频卡顿。
✅ 3. 不需要握手
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UDP 直接发送数据，而 TCP 需要三次握手，增加延迟。
🔹 RTP over TCP 是什么？
某些场景下，UDP 可能会被防火墙或 NAT 拦截，所以 RTP 也可以使用 TCP 传输：
RTP over RTSP（Interleaved Mode）
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RTP 数据通过 RTSP（TCP 端口 554） 传输，避免 UDP 被防火墙拦截。
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使用 RTP/AVP/TCP 方式传输。
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代价是更高的延迟（因为 TCP 需要确认和重传）。
RTP over WebRTC（SRTP over DTLS）
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安全传输 RTP（加密的 SRTP），避免中间人攻击。
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用于网页浏览器中的音视频流。
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