教程 | 怎么用机器人做服务器线束装配

随着数据中心规模的不断扩大和服务器性能的提升，服务器线束的装配质量和效率变得越来越重要。服务器线束装配已经成为提升服务器生产效率和产品质量的关键，其精确度和可靠性影响服务器的性能。

在数据中心中，服务器的线束装配与测试是一个复杂且耗时的过程。在传统人工装配过程中，服务器线束组装既耗时又费力，且易受人为因素影响，从而影响装配质量和效率的稳定性。对于自动化厂商，传统机器人装配在精确控制力度和位置方面仍存在不足，进而影响品控。

服务器线束的接口比较脆弱，容易损坏。且装配过程中可能出现的微小偏差和不规则性，例如线材的弯曲或配件的尺寸差异。为了应对这些问题，我们在多家服务器厂家的项目中，采取了机器人柔性力控方案。

什么是柔性力控？

在目前的工业操作场景，通常设置了结构化的环境，我们可以依靠预设编程、使机器人重复工作来完成任务。即机器人沿着事先规划好的轨迹在封闭、确认的空间中运动。

然而，到了非结构化的环境中，预设轨迹编程就难以发挥作用了，此时的需求是，如何将机器人编程提升到抽象化的程度，使其具备拟人的技巧，从而可以在未知的、非结构化的环境中工作。更加精确地控制末端执行器的力比控制末