【Qt 运用QModbusTcpClient类 与Modbus服务器通信】plc通信

QModbusTcpClient 是 Qt 框架中用于实现 Modbus TCP 通信的客户端类。它提供了一个方便的 API，允许用户通过 TCP 协议与 Modbus 服务器进行通信。以下是 QModbusTcpClient 的一些关键特性和应用场景：

特性：

应用场景：

使用示例：

以下是使用 QModbusTcpClient 进行基本操作的示例代码：

// 创建 Modbus TCP 客户端实例
QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);

// 连接到 Modbus 服务器
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.100");
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
client->connectDevice();

// 读取保持寄存器
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
if (!reply->isFinished())
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MyClass::onReadFinished);
else
delete reply;
} else {
qDebug() << client->errorString();
}

// 处理读取完成的信号
void MyClass::onReadFinished() {
QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
// 处理读取到的数据
}
reply->deleteLater();
}

// 断开连接
client->disconnectDevice();

在这个示例中，首先创建了一个 QModbusTcpClient 实例，并设置了服务器的 IP 地址和端口号。然后，通过 sendReadRequest 方法发送读取请求，并连接到读取完成的信号槽函数来处理响应。最后，使用 disconnectDevice 方法断开与服务器的连接。

QModbusTcpClient 是 Qt 5.8 及以后版本中引入的，因此确保你的 Qt 环境至少是这个版本或更高 。