网硕互联帮助中心在使用 ESP32-C3（或其他 ESP32 系列）做 TCP 服务器 时，能同时接入多少个 TCP Client，主要取决于以下几个方面：
下面详细说明，并给出如何在 menuconfig 中进行修改、有哪些关键参数影响连接的稳定性。
1. LWIP 相关配置
1.1 最大 socket 数（Max number of open sockets）
- 在 ESP-IDF 中，默认情况下，会限制 最大可用 socket 数。如果你的 TCP 服务器要同时支持多个 client，就要确保 LWIP_MAX_SOCKETS 配置足够大。
- 可以在 menuconfig -> Component config -> LWIP -> Max number of open sockets 里修改，默认为 10 或更低。
1.2 TCP PCB（Protocol Control Block）数
- 每一个 TCP 连接会消耗一个 PCB。若要支持更多连接，需要增加 MEMP_NUM_TCP_PCB（或类似名字，视 ESP-IDF 版本而定）。
- 在 menuconfig -> Component config -> LWIP -> Support for multiple TCP PCBs 等选项里进行配置，默认一般在 5~11 之间。
注意：Socket 和 PCB 并不一定总是一对一，也有可能占用 netconn 等资源，最好把相关 netconn、tcp_pcb、tcp segment buffer (MEMP_NUM_TCP_SEG) 等一起调大。
1.3 TCP/IP 内存缓冲区
- 若开启很多连接，需要保证 TCP 协议栈有足够的缓冲区（TCP_SND_BUF, TCP_WND, MEMP_NUM_PBUF 等）来维持稳定。
- 在 menuconfig -> Component config -> LWIP -> Internal memory usage 中，可调大一些 buffer 数量，增大发送/接收窗口等。
但 这些缓冲区增大也会带来更高的 RAM 占用，你需要在可用内存和连接数之间平衡。
2. Wi-Fi/AP 模式相关限制
- 如果你的 ESP32-C3 作为软 AP（Access Point），则默认同时能连接的最大 STA 数量一般在 4~10 之间（不同 IDF 版本可能默认值不同）。可以在 menuconfig -> Component config -> Wi-Fi -> (AP) Max number of stations 中修改。
- 如果你作为 station 模式 接入路由器，那么就看路由器和你的 TCP 服务器程序能否接受多少并发连接，AP 自身并不限制多少个 TCP 连接（除非资源不足）。
3. 总连接数与系统可用内存
- 在大量并发连接的场景下，每个连接都会占用协议栈 buffer、任务栈或 heap 等资源，如果内存不足就会导致连接失败或系统不稳定。
- 所以即使你把 LWIP_MAX_SOCKETS 等参数都拉得很高，但如果实际可用 RAM 不够，也无法真正承载那么多连接。
4. 连接稳定性相关因素
Socket/PBC 数量配置
- 如前所述，需要同时修改 Max number of open sockets、MEMP_NUM_TCP_PCB、MEMP_NUM_TCP_SEG、MEMP_NUM_PBUF 等，以支持更多连接。
- 如果只改了其中一两项，而其他相关项没同步增大，可能会出现资源不足、连接不稳定的情况。
TCP 超时、Keep-alive 配置
- 如果客户端不及时释放连接，服务器端需要设置合适的 keep-alive 和超时时间，以防死连接消耗资源。
任务栈与内存管理
- 你的应用层代码中，每个连接是否使用一个独立任务？若是这样就要保障每个任务有足够栈空间。
- 如果使用非阻塞方式或 select/poll 方式，可减少任务数量，但依旧会占用堆内存。
Wi-Fi 信道干扰、网络波动
- 在很拥挤的 Wi-Fi 频段或远距离状况下，丢包率和延迟上升，也会影响稳定性和性能。
5. 如何修改和测试
进入 menuconfig
- idf.py menuconfig
- 重点关注：
- Component config -> LWIP 里关于最大 sockets / PCB / pbuf / segment buffer 的配置。
- Component config -> Wi-Fi 里 AP 模式的 max station 配置（若用 AP 模式）。
平衡参数
- 例如先把 Max number of open sockets 从默认 10 改到 15~20，再把 MEMP_NUM_TCP_PCB、MEMP_NUM_TCP_SEG 调大，然后观察编译占用的 RAM 变化。
编写服务器代码
- 可以使用官方示例（examples/protocols/sockets/tcp_server)）修改后测试，同时用多个 TCP Client 工具（如 iperf、netcat、脚本）发起连接，查看是否能都连上并传输数据。
查看日志 & 内存
- 打印 heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_DEFAULT) 等信息，观察随着连接数增加，heap 下降多少，是否出现崩溃或断连。
6. 总结
- ESP32-C3 作为 TCP Server，理论上可并发连接数主要受 LWIP 配置（最大 socket 数、最大 PCB 数等）和 可用内存 约束，一般默认能支持 5~10 个左右。你可以在 menuconfig -> Component config -> LWIP 中把相关参数拉大，前提是系统要有足够的 RAM。
- 如果是 AP 模式，还要注意 menuconfig -> Component config -> Wi-Fi -> (AP) Max number of stations，默认为 4~10 个不等，可自行修改。
- 提高并发数时，需要保证电源、内存、CPU 负载、网络环境都能支撑，否则可能会出现掉线或不稳定现象。
通过以上方法正确配置并合理分配资源，基本就能在 ESP32-C3 上实现更高并发的 TCP 服务器。
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