STM32版I²C相亲指南（软件硬件双修版）

一、I²C协议基础：电子世界的鹊桥相会

I²C是什么？就像牛郎织女需要鹊桥相会，电子元件也需要通信桥梁。I²C（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦发明的两线制串行总线，由：

SCL（Serial Clock）时钟线 —— 心跳节拍器
SDA（Serial Data）数据线 —— 爱情传声筒构成。它如同电子世界的"婚介所"，支持多主多从通信（最多127个设备），是嵌入式系统最常用的"相亲协议"。

二、I²C工作原理：四步相亲流程

1. 缘分起始（START信号）

如同月老抛出红线，主设备拉低SDA后拉低SCL，生成"心跳起搏器"：

______
SDA: __| |______…
SCL: ____|¯¯¯¯|____…
↑ 爱情开始

2. 自我介绍（地址传输）

主设备发送7/10位设备地址 + 1位方向位（0写1读），像递出爱情简历：

// 例如MPU6050地址0x68（二进制01101000）
0 1 1 0 1 0 0 0 | 0 → 写模式
↑_____________↑ ↑
设备身份证操作意向

3. 双向奔赴（数据传输）

从设备通过ACK（拉低SDA）回应，数据像情书般在时钟高电平时有效：

数据有效区
↗—↘
SDA: __|¯¯|__|¯¯|__…
SCL: ____|¯¯¯|____|¯¯…

4. 缘分暂停/结束（STOP信号）

当SCL高电平时SDA由低变高，如同优雅的告别：

__________
SDA: __| |…
SCL: ____|¯¯¯¯|______…
↑ 曲终人散

三、硬件I²C vs 软件I²C

特性硬件I²C软件I²C

实现方式	专用电路（婚姻登记所）	GPIO模拟（手写情书）
速度	可达400kHz（闪婚）	通常≤100kHz（慢热型）
CPU占用	自动完成（婚庆公司全包）	需持续控制（DIY婚礼）
灵活性	引脚固定（包办婚姻）	任意GPIO（自由恋爱）
开发难度	需配置寄存器（填写结婚申请表）	时序需精确控制（背诵恋爱守则）

四、软件I²C登场：GPIO月老手搓红线

/* 像编织中国结一样操作GPIO */
#define SOFT_SCL_PIN GPIO_Pin_8
#define SOFT_SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define SOFT_I2C_PORT GPIOB

void Software_I2C_Init() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 开启GPIOB的时钟特权
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置GPIO为推挽输出模式（月老模式）
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SOFT_SCL_PIN | SOFT_SDA_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出，手速要快
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 月老手速50MHz
GPIO_Init(SOFT_I2C_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 初始状态：释放总线（高电平）
GPIO_SetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SCL_PIN | SOFT_SDA_PIN);
}

/* 起始信号详解 – 电子世界的眉目传情 */
void Software_I2C_Start() {
// 步骤1：SDA先低头示爱（下降沿）
GPIO_ResetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SDA_PIN);
Delay_us(5); // 等待心动周期
// 步骤2：SCL紧随其后确认（形成心跳同步）
GPIO_ResetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SCL_PIN);
}
void Software_I2C_Stop() {
GPIO_ResetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SCL_PIN); // 先按低SCL
Delay_us(2);
GPIO_ResetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SDA_PIN); // SDA主动示好
Delay_us(2);
GPIO_SetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SCL_PIN); // SCL优雅离场
Delay_us(2);
GPIO_SetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SDA_PIN); // SDA最后放手
}
/* ACK检测 – 爱情的回声探测器 */
uint8_t Software_I2C_WaitAck() {
GPIO_SetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SDA_PIN); // 松开SDA（给对方回应空间）
GPIO_SetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SCL_PIN); // 抬高SCL（准备聆听）
Delay_us(1); // 等待心灵感应
// 读取SDA状态：0=两情相悦，1=一厢情愿
uint8_t ack = GPIO_ReadInputDataBit(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SDA_PIN);
GPIO_ResetBits(SOFT_I2C_PORT, SOFT_SCL_PIN); // 结束心跳检测
return ack;
}

四、硬件IIC：标准库里的“包办婚姻”

#include "stm32f10x.h"
#define MPU_ADDR 0xD0 // 陀螺仪工牌号左移一位后的地址

void I2C_Config() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

// 开启时钟大人的助攻
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

// 配置SDA和SCL为复用开漏模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PB6:SCL, PB7:SDA
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 相亲专用通道
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 霸道总裁的相亲参数设置
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; // 占空比设定
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 总裁自己不领工牌
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; // 开启爱的应答
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 慢速相亲节奏100kHz
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 总裁闪亮登场
}

void MPU6050_Write(uint8_t reg, uint8_t data) {
// 发起相亲邀请
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待前任相亲结束
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 总裁打响指
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

// 点名陀螺仪
I2C_Send7bitAddress(I2C1, MPU_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

// 发送情书内容
I2C_SendData(I2C1, reg); // 指定寄存器地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING));
I2C_SendData(I2C1, data); // 写入数据
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

// 优雅退场
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 甩披风离开
}

int16_t MPU6050_Read(uint8_t reg) {
uint8_t H, L;

// 第一阶段：写寄存器地址
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

I2C_Send7bitAddress(I2C1, MPU_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

I2C_SendData(I2C1, reg);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

// 第二阶段：重新启动读取
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

I2C_Send7bitAddress(I2C1, MPU_ADDR, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

// 接收数据（以加速度X轴为例）
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
H = I2C_ReceiveData(I2C1);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
L = I2C_ReceiveData(I2C1);

I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
return (int16_t)(H << 8 | L);
}

代码解密：标准库の仪式感

硬件配置就像定做西装：GPIO必须设置成复用开漏模式，别忘了打开APB1和APB2时钟的"水源"

事件检查是防呆设计：每个动作都要用I2C_CheckEvent确认，堪比总裁的贴身秘书反复确认行程

复合式读取玩转回马枪：先写寄存器地址再重启读取，像极了欲擒故纵的恋爱套路

数据拼接讲究门当户对：高低字节结合时记得强制类型转换，避免数据界的"阶级跨越"

来自老派绅士的忠告

虽然标准库的相亲流程稍显繁琐（比起HAL库），但这份寄存器级的仪式感正是电子罗曼史的醍醐味！当你在while循环里等待事件标志时，请把这当作爱情长跑前的必要考验——毕竟美好的婚姻（通信）值得等待！

（调试时若遇I2C死锁，请使出绝招：断电大法好！）

六、I²C调试心法：示波器里的爱情心电图

波形诊断三要素：

起始信号：是否出现标准的"低头-同步"序列
时钟频率：是否超出设备承受范围（如同恋爱节奏太快）
数据对齐：上升沿时数据是否稳定（爱情承诺要坚定）

常见失恋原因：

地址错位：7位地址未左移（例如0x68应写作0xD0）
时序过急：Delay不足导致设备无法响应
总线竞争：多个主设备同时示爱（需仲裁机制）

示波器测量技巧：

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触发模式设置为下降沿

捕捉起始信号

展开时序查看地址位

检查ACK脉冲位置

硬件I²C如交响乐团指挥，精准把控每个节拍；软件I²C如民谣歌手，自由诠释音乐灵魂。理解协议本质后，无论是STM32的I2C外设还是GPIO模拟，都能让设备间谈一场完美的"电子恋爱"！

STM32版I²C相亲指南（软件硬件双修版）