【花雕学编程】Arduino JSON 之ESP8266 简单 API 服务器

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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是： 1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。 2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。 3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。 4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。 5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

在这里插入图片描述 Arduino JSON 的全面详细科学解释

Arduino 概述 Arduino 是一个开源的电子原型平台，基于易用的硬件和软件。它由硬件（各种型号的 Arduino 板）和软件（Arduino IDE）组成，主要用于快速开发交互式项目。

JSON 概述 JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。它基于 JavaScript 的一个子集，但独立于语言，广泛用于 Web 应用和 IoT 设备之间的数据交换。

Arduino JSON 的定义 Arduino JSON 是指在 Arduino 平台上使用 JSON 格式进行数据交换和处理。通过 Arduino JSON 库，开发者可以轻松地在 Arduino 项目中解析和生成 JSON 数据。Arduino JSON是一个用于处理JSON数据的Arduino库，适用于嵌入式C++项目。它支持JSON的序列化和反序列化，能够在有限的内存环境中高效地解析和生成JSON数据。

关键特点：简单的API：Arduino JSON提供了直观的语法，使开发者能够轻松地处理对象和数组。序列化和反序列化：支持将JSON数据转换为字符串（序列化）和将字符串转换为JSON数据（反序列化）。输入过滤：可以过滤大型输入，只保留与应用程序相关的字段，从而节省内存。流式处理：支持从输入流（如串行端口、以太网连接等）中解析JSON数据。缩进输出：可以生成紧凑的JSON文档或美化的JSON文档。闪存字符串：可以直接使用存储在程序内存中的字符串（PROGMEM）。字符串去重：去重JSON文档中的字符串，减少内存消耗。隐式或显式转换：支持两种编码风格，可以选择隐式或显式转换。

主要功能数据解析: 从 JSON 字符串中提取数据。数据生成: 将数据转换为 JSON 格式的字符串。数据交换: 通过 JSON 格式与外部服务进行数据交换。

技术实现库支持: 使用 Arduino JSON 库（如 ArduinoJson）来解析和生成 JSON 数据。数据格式: JSON 数据格式包括对象（用花括号 {} 表示）和数组（用方括号 [] 表示），键值对用冒号 : 分隔。数据处理: 在 Arduino 上处理 JSON 数据，执行相应操作。

应用场景物联网（IoT）: 与云平台进行数据交换。 Web 服务: 与 Web API 进行数据交互。传感器数据: 处理和传输传感器数据。配置文件: 存储和读取配置信息。

开发工具 Arduino IDE: 编写和上传代码到 Arduino 板。 ArduinoJson 库: 提供 JSON 解析和生成的库。网络模块: 如 ESP8266、ESP32，用于连接互联网。

优势与挑战优势: 轻量级: JSON 格式简洁，易于解析和生成。跨平台: 独立于语言，适用于多种开发环境。灵活性: 支持复杂的数据结构。挑战: 内存限制: Arduino 内存有限，处理大 JSON 数据需优化。性能限制: 解析和生成 JSON 数据可能占用较多资源。数据安全: 需要确保数据完整性和安全性。

未来发展方向优化性能: 提高 JSON 解析和生成的效率。扩展功能: 支持更多的 JSON 特性（如 JSON Schema）。增强安全性: 提供数据加密和验证机制。

在这里插入图片描述主要特点

轻量级设计 ESP8266 本身资源有限，基于 Arduino JSON 构建的简单 API 服务器采用轻量级设计理念。Arduino JSON 库经过优化，在解析和生成 JSON 数据时，尽量减少内存占用和 CPU 开销，使得服务器能够在 ESP8266 这样的低成本、低功耗微控制器上稳定运行，不会因资源不足而出现性能瓶颈。

JSON 数据支持该服务器以 JSON（JavaScript Object Notation）作为数据交换格式。JSON 具有简洁、易读、易于解析和生成的特点，非常适合在网络环境中进行数据传输。服务器可以方便地接收和解析客户端发送的 JSON 格式请求，并以 JSON 格式返回响应数据，方便与各种支持 JSON 的客户端进行交互，如 Web 应用、移动应用等。

易于开发和集成借助 Arduino 的开发环境和丰富的库资源，开发者可以快速搭建 ESP8266 的 API 服务器。Arduino JSON 提供了简单直观的 API 接口，使得开发者能够轻松地处理 JSON 数据，包括解析请求中的 JSON 数据、生成响应的 JSON 数据等。同时，ESP8266 支持 WiFi 连接，能够方便地接入网络，与其他设备进行通信，便于将服务器集成到各种物联网（IoT）项目中。

可扩展性服务器具有一定的可扩展性。开发者可以根据具体需求，通过编写不同的处理函数来实现各种 API 接口，支持不同的 HTTP 方法（如 GET、POST 等），处理不同类型的请求。可以根据业务逻辑，添加新的功能模块，如用户认证、数据存储、设备控制等，以满足不同项目的需求。

实时响应由于 ESP8266 的实时性较好，服务器能够及时响应客户端的请求。在接收到客户端的请求后，服务器可以迅速解析请求数据，进行相应的处理，并快速返回响应结果，保证了数据交互的及时性，适用于对实时性要求较高的应用场景。

应用场景

物联网设备控制在物联网项目中，ESP8266 可以作为设备的控制中心，通过 API 服务器接收来自云端或其他设备的控制指令。例如，智能家居系统中，用户可以通过手机 APP 发送 JSON 格式的控制指令到 ESP8266 的 API 服务器，服务器解析指令后，控制智能家电（如灯光、空调、窗帘等）的开关、调节温度等操作。

传感器数据采集与上报 ESP8266 可以连接各种传感器（如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等），通过 API 服务器将传感器采集到的数据以 JSON 格式发送到云端或其他数据处理中心。同时，服务器也可以接收云端的配置信息，调整传感器的采集频率、校准参数等。

小型 Web 服务对于一些小型的 Web 应用或内部系统，可以使用 ESP8266 的 API 服务器提供简单的 Web 服务。例如，在一个小型企业内部，搭建一个简单的设备管理系统，通过 API 服务器提供设备状态查询、设备信息更新等功能，方便员工进行设备管理。

数据监控与分析在工业自动化、环境监测等领域，ESP8266 的 API 服务器可以实时收集设备的运行数据、环境参数等，并将数据以 JSON 格式存储或转发到数据分析平台。通过对这些数据的分析，可以及时发现设备故障、环境异常等问题，采取相应的措施进行处理。

需要注意的事项

内存管理 ESP8266 的内存资源有限，在处理 JSON 数据和运行 API 服务器时，要特别注意内存管理。避免在代码中创建过大的 JSON 对象或数组，及时释放不再使用的内存，防止内存泄漏。可以采用动态内存分配和释放的方式，根据实际需求合理分配内存。

安全性由于 API 服务器可能会暴露在网络环境中，需要考虑安全性问题。例如，对客户端的请求进行身份验证和授权，防止未经授权的访问；对传输的数据进行加密处理，确保数据的保密性和完整性。可以使用 HTTPS 协议进行数据传输，提高数据传输的安全性。

错误处理在服务器运行过程中，可能会遇到各种错误，如网络连接错误、JSON 解析错误、内存不足等。需要编写完善的错误处理代码，对不同类型的错误进行捕获和处理，确保服务器在出现错误时能够稳定运行，并向客户端返回合适的错误信息。

性能优化为了提高服务器的性能，需要对代码进行优化。例如，优化 JSON 数据的解析和生成算法，减少不必要的计算和内存操作；合理设置服务器的响应时间和并发处理能力，避免因高并发请求导致服务器性能下降。

兼容性在与不同的客户端进行交互时，要考虑 JSON 数据的兼容性。不同的客户端可能对 JSON 数据的格式和编码有不同的要求，需要确保服务器生成的 JSON 数据能够被客户端正确解析，同时能够正确处理客户端发送的 JSON 数据。

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1、基本的GET请求API

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

ESP8266WebServer server(80);

void handleRoot() {
StaticJsonDocument<200> doc;
doc["message"] = "Hello, World!";

String response;
serializeJson(doc, response);
server.send(200, "application/json", response);
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi…");
}
Serial.println("Connected to WiFi");

server.on("/", handleRoot);
server.begin();
}

void loop() {
server.handleClient();
}

2、POST请求接收JSON数据

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

ESP8266WebServer server(80);

void handlePost() {
if (server.hasArg("plain")) {
String body = server.arg("plain");
DynamicJsonDocument doc(200);
deserializeJson(doc, body);

const char* name = doc["name"];
int age = doc["age"];

String response = "Received: Name = " + String(name) + ", Age = " + String(age);
server.send(200, "text/plain", response);
} else {
server.send(400, "text/plain", "No data received");
}
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi…");
}
Serial.println("Connected to WiFi");

server.on("/post", HTTP_POST, handlePost);
server.begin();
}

void loop() {
server.handleClient();
}

3、解析URL参数

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

ESP8266WebServer server(80);

void handleParams() {
String param1 = server.arg("param1");
String param2 = server.arg("param2");

String response = "Received param1: " + param1 + ", param2: " + param2;
server.send(200, "text/plain", response);
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi…");
}
Serial.println("Connected to WiFi");

server.on("/params", handleParams);
server.begin();
}

void loop() {
server.handleClient();
}

要点解读 ESP8266WebServer库的使用：所有示例均使用ESP8266WebServer库来创建HTTP服务器，能够处理GET和POST请求。这使得ESP8266能够作为一个简单的API服务器，接收和响应客户端请求。 JSON数据的处理：在第二个示例中，使用ArduinoJson库来解析POST请求中的JSON数据。通过deserializeJson函数，可以轻松地将JSON字符串转换为对象，便于访问其属性。动态响应：第一个示例展示了如何动态生成JSON响应。通过serializeJson函数将JSON对象序列化为字符串，并发送给客户端。这种方式适合用于返回结构化数据。 URL参数的解析：第三个示例展示了如何解析URL中的参数。通过server.arg()方法，可以获取GET请求中的参数值，适用于需要从URL中提取信息的场景。错误处理：在POST请求的处理函数中，检查是否接收到数据，并在未接收到数据时返回400错误。这种错误处理机制确保了服务器的健壮性，能够应对不完整的请求。

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4、返回简单的 JSON 响应

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char *ssid = "your_SSID"; // WiFi SSID
const char *password = "your_PASSWORD"; // WiFi 密码
WiFiServer server(80); // 创建服务器，监听 80 端口

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password); // 连接到 WiFi
server.begin(); // 启动服务器
Serial.println("Server started");
}

void loop() {
WiFiClient client = server.available(); // 等待客户端连接
if (client) {
String request = client.readStringUntil('\\r'); // 读取请求
client.flush();

// 创建 JSON 对象
StaticJsonDocument<200> doc;
doc["message"] = "Hello, World!";
doc["status"] = "success";

// 输出 JSON
String response;
serializeJson(doc, response);

// 发送 HTTP 响应
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: application/json");
client.println("Connection: close");
client.println();
client.print(response);

delay(1);
client.stop(); // 关闭连接
}
}

5、返回传感器数据的 JSON 响应

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char *ssid = "your_SSID"; // WiFi SSID
const char *password = "your_PASSWORD"; // WiFi 密码
WiFiServer server(80); // 创建服务器，监听 80 端口
DHT dht(2, DHT11); // DHT11 传感器连接到 GPIO 2

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password); // 连接到 WiFi
server.begin(); // 启动服务器
dht.begin(); // 初始化 DHT 传感器
Serial.println("Server started");
}

void loop() {
WiFiClient client = server.available(); // 等待客户端连接
if (client) {
String request = client.readStringUntil('\\r'); // 读取请求
client.flush();

// 创建 JSON 对象
StaticJsonDocument<200> doc;
doc["temperature"] = dht.readTemperature(); // 读取温度
doc["humidity"] = dht.readHumidity(); // 读取湿度

// 输出 JSON
String response;
serializeJson(doc, response);

// 发送 HTTP 响应
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: application/json");
client.println("Connection: close");
client.println();
client.print(response);

delay(1);
client.stop(); // 关闭连接
}
}

6、处理多个 API 路径的 JSON 响应

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <ArduinoJson.h>

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password); // 连接到 WiFi
server.begin(); // 启动服务器
dht.begin(); // 初始化 DHT 传感器
Serial.println("Server started");
}

void loop() {
WiFiClient client = server.available(); // 等待客户端连接
if (client) {
String request = client.readStringUntil('\\r'); // 读取请求
client.flush();

// 创建 JSON 对象
StaticJsonDocument<200> doc;

if (request.indexOf("/status") != –1) {
doc["status"] = "OK";
} else if (request.indexOf("/data") != –1) {
doc["temperature"] = dht.readTemperature(); // 读取温度
doc["humidity"] = dht.readHumidity(); // 读取湿度
} else {
doc["error"] = "Invalid endpoint";
}

// 输出 JSON
String response;
serializeJson(doc, response);

// 发送 HTTP 响应
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: application/json");
client.println("Connection: close");
client.println();
client.print(response);

delay(1);
client.stop(); // 关闭连接
}
}

要点解读 WiFi 连接与服务器设置：所有示例中都通过 WiFi.begin() 连接到 WiFi，并使用 WiFiServer 创建 HTTP 服务器。服务器监听 80 端口，等待客户端请求。使用 Arduino JSON 库：每个示例中都使用 StaticJsonDocument 创建 JSON 对象，便于存储和组织响应数据。使用静态文档有助于管理内存，特别是在内存受限的 ESP8266 上。返回传感器数据：示例 5 展示了如何集成 DHT11 温度传感器并将其数据以 JSON 格式返回。通过调用 dht.readTemperature() 和 dht.readHumidity()，可以实时获取环境数据。处理多个 API 路径：示例 6 展示了如何根据请求路径返回不同的 JSON 响应。通过检查请求字符串，可以实现简单的路由功能，支持多种 API 接口，如 /status 和 /data。 HTTP 响应格式：所有示例都在接收到请求后构建 HTTP 响应，并将 JSON 数据发送回客户端。这符合 RESTful API 的设计标准，允许其他设备（如手机或计算机）轻松访问和解析数据。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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