强化学习机器人路径规划——Sparrow复现

强化学习机器人路径规划——Sparrow-v1.1复现教程

Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器，重视模拟速度和轻量化，使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上，增加了绘制训练曲线教程，并给出了自制地图文件，以实现在自己的地图上进行训练。

模型示意图

源码地址：https://github.com/XinJingHao/Sparrow-V1

完整代码地址：https://download.csdn.net/download/hsdujdjrjrj/90701650

论文：Xin, J.