
(五)ROS通信编程——参数服务器
文章浏览阅读806次,点赞8次,收藏9次。参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享(P2P)。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器,可以...
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文章浏览阅读1.1k次,点赞27次,收藏16次。images里面在.nii.gz前要加入0000(代表是模态0,若有其他模态的就依次0001,这个数字在json...
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