强化学习机器人路径规划——Sparrow复现文章浏览阅读121次。Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器,重视模拟速度和轻量化,使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上,增加了绘制训练...2025-04-29阅读(4)