标签：ROS从入门到实践

（五）ROS通信编程——参数服务器

文章浏览阅读806次，点赞8次，收藏9次。参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享（P2P）。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以...

2025-04-19阅读(5)